一、延時(shí)設(shè)定的技術(shù)意義
SG-400在線檢重秤稱重范圍10-10000g,刻度單位1g,分選速度30件/分鐘,采用推板剔除方式分離不合格品。在動(dòng)態(tài)稱重中,產(chǎn)品在稱重臺(tái)面上完成重量采集后,需經(jīng)過(guò)一段輸送距離才能到達(dá)剔除工位。控制系統(tǒng)從判定產(chǎn)品不合格到發(fā)出剔除指令之間,必須設(shè)定一個(gè)精確的延時(shí)時(shí)間,使推板在產(chǎn)品到達(dá)剔除位的瞬間動(dòng)作。若延時(shí)設(shè)定偏短,推板可能提前伸出,誤推前一個(gè)產(chǎn)品或空推;若延時(shí)偏長(zhǎng),不合格品已越過(guò)剔除位才被推,造成漏剔。尤其對(duì)于萬(wàn)克級(jí)重載產(chǎn)品,漏剔的后果更為嚴(yán)重——不合格品一旦流入下游,返工或召回成本較高。本文介紹SG-400剔除延時(shí)參數(shù)的計(jì)算方法、設(shè)定步驟及動(dòng)態(tài)驗(yàn)證流程。

二、SG-400與剔除延時(shí)相關(guān)的核心參數(shù)
| 參數(shù)類別 | 參數(shù)名稱 | 技術(shù)規(guī)格 | 與剔除延時(shí)的關(guān)聯(lián) |
|---|---|---|---|
| 稱重性能 | 分選范圍 | 10-10000g | 產(chǎn)品重量影響輸送速度設(shè)定,間接影響延時(shí)時(shí)間。 |
| 分選速度 | 30件/分鐘(視產(chǎn)品) | 速度越慢,產(chǎn)品通過(guò)單位距離的時(shí)間越長(zhǎng),延時(shí)值需相應(yīng)增加。 | |
| 機(jī)械結(jié)構(gòu) | 剔除方式 | 推板剔除 | 氣缸驅(qū)動(dòng),動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間需納入延時(shí)考量。 |
| 臺(tái)面規(guī)格 | 468mm×300mm | 臺(tái)面長(zhǎng)度決定稱重位與剔除位的物理間距,是延時(shí)計(jì)算的基礎(chǔ)參數(shù)。 | |
| 產(chǎn)品尺寸限制 | 長(zhǎng)≤450mm,寬≤400mm | 產(chǎn)品長(zhǎng)度影響其從稱重位到到達(dá)剔除位所需的時(shí)間。 | |
| 控制功能 | 操作界面 | 7寸觸摸屏 | 剔除延時(shí)參數(shù)在后臺(tái)設(shè)置界面中調(diào)整。 |
| 配方存儲(chǔ) | 100組產(chǎn)品參數(shù) | 不同產(chǎn)品的延時(shí)值隨配方存儲(chǔ),切換產(chǎn)品時(shí)自動(dòng)調(diào)用。 |
三、延時(shí)時(shí)間的計(jì)算方法
3.1 測(cè)量稱重位與剔除位的間距
稱重位是稱重傳感器正上方的臺(tái)面區(qū)域,當(dāng)產(chǎn)品重心通過(guò)該區(qū)域時(shí),系統(tǒng)完成重量判定。剔除位是推板前緣所在位置。需要測(cè)量從稱重位中心到剔除位的輸送方向距離。該距離由設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)決定,可查閱設(shè)備說(shuō)明書(shū)或現(xiàn)場(chǎng)使用卷尺測(cè)量。假設(shè)測(cè)量結(jié)果為L(zhǎng)毫米。
3.2 獲取當(dāng)前輸送速度
在觸摸屏上查看當(dāng)前產(chǎn)品配方的輸送速度設(shè)定值,單位為米/分鐘。將該值換算為毫米/秒:速度值÷60×1000。例如,設(shè)定速度為18m/min,則換算為300mm/s。
3.3 計(jì)算理論延時(shí)值
產(chǎn)品從稱重位中心移動(dòng)到剔除位所需的時(shí)間=間距L(mm)÷輸送速度(mm/s)。該時(shí)間即為剔除延時(shí)的理論基準(zhǔn)值,單位為毫秒。例如L=400mm,速度為300mm/s,理論延時(shí)約1333ms。
3.4 計(jì)入氣缸響應(yīng)時(shí)間
推板由電磁閥控制氣缸驅(qū)動(dòng),從接收到電信號(hào)到推板開(kāi)始伸出存在短暫的響應(yīng)滯后。該滯后時(shí)間通常為幾十毫秒,可向設(shè)備制造商咨詢典型值。若無(wú)法獲取,可在理論計(jì)算值基礎(chǔ)上先設(shè)定,通過(guò)后續(xù)動(dòng)態(tài)測(cè)試進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償。

四、延時(shí)參數(shù)的設(shè)定與動(dòng)態(tài)驗(yàn)證
4.1 在觸摸屏中設(shè)定初值
進(jìn)入設(shè)置后臺(tái),找到剔除延時(shí)參數(shù)選項(xiàng)。輸入上述計(jì)算得到的理論值(可先不扣除響應(yīng)滯后),保存設(shè)置。
4.2 準(zhǔn)備測(cè)試樣品
選取已知不合格品(重量超限或欠重)作為測(cè)試樣品,建議準(zhǔn)備3-5件。也可使用合格品貼上標(biāo)記模擬不合格品供測(cè)試用,測(cè)試后回收。
4.3 單件通過(guò)測(cè)試
啟動(dòng)設(shè)備,將一件不合格品放入輸送帶前端,觀察其通過(guò)稱重區(qū)后被推板剔除的過(guò)程。理想的剔除時(shí)機(jī)是:產(chǎn)品主體到達(dá)剔除位時(shí),推板恰好伸出并接觸產(chǎn)品側(cè)面,將其平推送入收集箱,產(chǎn)品不應(yīng)被撞擊彈回或錯(cuò)過(guò)。
4.4 微調(diào)延時(shí)值
若推板動(dòng)作偏早——在產(chǎn)品尚未進(jìn)入剔除位即伸出,則適當(dāng)增加延時(shí)值(每次調(diào)整步長(zhǎng)50-100ms)。若推板動(dòng)作偏晚——產(chǎn)品已部分越過(guò)剔除位才被推,則減小延時(shí)值。調(diào)整后重新測(cè)試,直至剔除時(shí)機(jī)準(zhǔn)確。
4.5 多件連續(xù)測(cè)試
單件測(cè)試通過(guò)后,取3-5件不合格品連續(xù)放入,確認(rèn)每一件都能穩(wěn)定剔除。注意觀察連續(xù)剔除時(shí)推板復(fù)位是否及時(shí),避免前一剔除動(dòng)作影響后一產(chǎn)品。連續(xù)測(cè)試合格后,將最終延時(shí)值存入當(dāng)前產(chǎn)品配方。
五、影響延時(shí)準(zhǔn)確性的因素
5.1 產(chǎn)品長(zhǎng)度變化
產(chǎn)品長(zhǎng)度不同,其重心到達(dá)稱重位和剔除位的時(shí)刻也有差異。對(duì)于同一稱重間距,較長(zhǎng)的產(chǎn)品可能需要稍短的延時(shí)。若同一配方涵蓋長(zhǎng)度差異較大的產(chǎn)品,建議分別調(diào)試或按最大長(zhǎng)度設(shè)定延時(shí),確保所有規(guī)格均能被可靠剔除。
5.2 輸送帶打滑
重載輸送帶在長(zhǎng)期使用后可能出現(xiàn)輕微打滑,導(dǎo)致實(shí)際輸送速度低于設(shè)定值,產(chǎn)品到位時(shí)間延后,出現(xiàn)剔除滯后。定期檢查輸送帶張緊度,保持正常摩擦,可減少此類影響。
5.3 氣源壓力波動(dòng)
推板剔除由氣缸驅(qū)動(dòng)。若氣源壓力低于標(biāo)稱值,氣缸動(dòng)作速度變慢,剔除動(dòng)作將滯后于設(shè)定時(shí)序。日常需檢查氣源壓力保持在0.5-0.7MPa,油水分離器及時(shí)排水,保障氣缸響應(yīng)速度穩(wěn)定。
六、日常點(diǎn)檢中的延時(shí)驗(yàn)證
即使延時(shí)參數(shù)已存入配方并在前期調(diào)試中確認(rèn),仍建議每班生產(chǎn)前使用不合格品樣品進(jìn)行一次快速剔除測(cè)試,驗(yàn)證延時(shí)設(shè)置未因設(shè)備狀態(tài)變化而失效。若發(fā)現(xiàn)剔除時(shí)機(jī)偏移,先檢查氣源壓力和輸送帶狀態(tài),排除外部因素后再考慮調(diào)整延時(shí)參數(shù)。
七、核心要點(diǎn)
延時(shí)計(jì)算以實(shí)測(cè)間距與速度為基礎(chǔ):稱重位到剔除位的物理距離和當(dāng)前輸送速度是計(jì)算延時(shí)值的兩個(gè)基本參數(shù)。
動(dòng)態(tài)測(cè)試是最終依據(jù):理論計(jì)算提供初始值,實(shí)際延時(shí)需用不合格品樣品在運(yùn)行中反復(fù)微調(diào)確認(rèn)。
不同產(chǎn)品獨(dú)立存儲(chǔ):產(chǎn)品長(zhǎng)度、重量、速度不同,對(duì)應(yīng)的延時(shí)值也不同,應(yīng)分別調(diào)試并隨配方保存。
氣源與輸送帶影響時(shí)序:氣壓波動(dòng)和輸送帶打滑是導(dǎo)致延時(shí)偏移的常見(jiàn)外部原因,納入日常點(diǎn)檢。
連續(xù)測(cè)試確保穩(wěn)定:?jiǎn)渭y(cè)試通過(guò)后須進(jìn)行連續(xù)多件驗(yàn)證,確認(rèn)推板復(fù)位及時(shí)、剔除無(wú)遺漏。
八、服務(wù)承諾
上海實(shí)干實(shí)業(yè)有限公司在動(dòng)態(tài)稱重領(lǐng)域擁有十多年經(jīng)驗(yàn),為SG-400用戶提供標(biāo)準(zhǔn)整機(jī)質(zhì)保服務(wù)與技術(shù)支持。若用戶在延時(shí)參數(shù)調(diào)試過(guò)程中遇到困難,可聯(lián)系我司技術(shù)團(tuán)隊(duì)獲取遠(yuǎn)程指導(dǎo)或現(xiàn)場(chǎng)服務(wù),確保剔除系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
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